Entraînement  en janvier 1942 des premiers parachutistes belges à RINGWAY.
En juillet 42, l'unité prend l'appellation de "Belgian Independent Parachute Compagny" et est commandée par le Capitaine E.BLONDEEL, remplaçant le Commandant J.THISE blessé.

Le 04 février 1944, l'unité est affectée à la Special Air Service Brigade et prend le nom de Belgian SAS Squadron. Les SAS effectueront 14 opérations SAS derrière les lignes ennemies, en France, en Belgique et en Hollande. Convertie en escadron SAS sur Jeeps blindées, l'unité opère dans les Ardennes belges à partir de décembre 44. Devenu régiment de parachutistes SAS, ils prendront part à partir d'avril 45 aux campagnes de Hollande et d'Allemagne. Après la cessation des hostilités, le régiment participe à une mission de "counter intelligence" consistant à rechercher et à arrêter les anciens nazis et les criminels de guerre.

1955: création du SOE (Special opsporingseenheid - Unité spéciale de recherche). L'unité comprend des équipiers issus de toutes les armes de la Force Terrestre et des opérateurs radio, elle est rattachée au 1(BE) Corps et est commandée par le Capitaine J.BYL puis par le Major Tagnon.

1961: la compagnie ESR (Equipe Spéciale Reconnaissance) est officiellement constituée et le Major R. TAGNON en devient le premier Chef de Corps. La compagnie se compose, dans un premier temps, d'équipiers interarmes (non Para) travaillant au profit des divisions et d'un détachement Para-Commandos oeuvrant au profit du 1(BE) Corps

Cette compagnie sera stationnée à:

• WEIDEN du 01-09-1961 au 02-07-1969
• EUSKIRCHEN du 02-07-1969 au 15-09-1976
• SPICH du 15-09-1976 jusqu'à sa dissolution le 30-06-1994
  
  
  

Suite à la restructuration de l'armée, le peloton puis le détachement LRRP (Long Range Recce Patrol) succédera à la 1 Cie ESR. Ce détachement comprendra 4 équipes de 4 hommes pour un total de 30 personnes.
Il sera rattaché à la Brigade Para-Commandos et stationnera à HEVERLEE jusqu'à sa dissolution en avril 2000. Avril 2000: création de la Compagnie Special Forces au sein du 3 Régiment de Lanciers Parachutistes et déplacement vers FLAWINNE. Cette compagnie remplacera un des deux escadrons de reconnaissance sur jeeps.Février 2003 verra la dissolution du 3L Para et l'indépendance de l'unité, celle-ci deviendra le Special Forces Group, rattaché au COMOPSLAND. Elle mettra dans le futur, 11 équipes de 6 personnes en oeuvre avec une capacité de pouvoir travailler sur deux théâtres d'opérations. Elle alignera au total, 115 personnes.

L'insigne de bêret qui fit son apparition avec la 1 Cie ESR est resté.
Par souci d'équité, tous portent l'insigne argenté.